• Strona główna AGH
  • AGH Main Page
 
Szukaj w systemie LAB

<< wszystkie laboratoria w jednostce

Laboratorium robotów mobilnych


aparatura
Miejsce usytuowania:
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Katedra Automatyki
C3
  Rodzaj laboratorium:
Laboratorium naukowo-dydaktyczne
Możliwości dydaktyczne:
Liczba stanowisk dydaktycznych: 5
Średnia liczba studentów/rok: 60
Średnie godzinowe obciążenie w tygodniu: 18
Działalność dydaktyczna i naukowa:
1.„Podstawy robotyki”, Wydz. EAIiE, st. dzienne, Kier. Automatyka i Robotyka, rok 3, 10 grup po 4 osoby
2.„Roboty specjalistyczne”, Wydz. EAIiE, st. dzienne, Kier. Automatyka i Robotyka, rok 5, 4 grupy po 4 osoby
3.Realizacja prac dyplomowych, Wydz. EAIiE, st. dzienne, Kier. Automatyka i Robotyka, rok 5

Możliwości badawcze/pomiarowe:
Na wyposażeniu laboratorium znajdują się roboty mobilne: 2 roboty kołowe Khepera II (dwukołowy, czujniki zbliżeniowe), 2 roboty kołowe Khepera III (bezprzewodowa komunikacja, czujniki zbliżeniowe, sonary), robot kroczący Hexor (sześcionożny, bezprzewodowa komunikacja, czujniki zbliżeniowe i dotykowe, sonar, kamera) oraz prototyp robota gąsienicowego.
Pozwalają one na realizację prac związanych z testowaniem algorytmów sterowania, algorytmów poszukiwania ścieżki optymalnej, z uwzględnieniem omijania przeszkód w obszarze roboczym (w oparciu o informacje z czujników zbliżeniowych, sonarów i kamer), algorytmów chodu i kroczenia po zadanej trajektorii.
Osoba kontaktowa:
dr inż. Mieczysław ZACZYK, paw.C3, p.3, tel. 617 34 87, e-mail: mza@ia.agh.edu.pl

All rights reserved (c) 2013 Akademia Górniczo-Hutnicza