• Strona główna AGH
  • AGH Main Page
 
Szukaj w systemie LAB

<< wszystkie laboratoria w jednostce

KMiW: Laboratorium Teorii Maszyn i Mechanizmów


aparatura
Miejsce usytuowania:
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Mechaniki i Wibroakustyki
D1
  Rodzaj laboratorium:
Laboratorium dydaktyczne
Możliwości dydaktyczne:
Liczba stanowisk dydaktycznych: 6
Średnia liczba studentów/rok: 300
Średnie godzinowe obciążenie w tygodniu: 30
Kierunki studiów:
Mechanika i Budowa Maszyn WIMiR, Rok II
Automatyka i Robotyka WIMiR, Rok II
Dodatkowe informacje:
Mechanizmy dźwigniowe i krzywkowe
Zestaw mechanizmów dźwigniowych, krzywkowych, Cardana, i innych. Przeznaczenie- badanie struktury
Przekładnie mechaniczne
Zestaw przekładni: zwykłe, obiegowe, cykloidalna, ślimakowa, cierna.Przeznaczenie: badanie przełożenia kinematycznego
Manipulatory mechaniczne
Część mechaniczna manipulatorów: a) modułowego (PR-02) b) monolitycznego (IRb-6) i innych. Przeznaczenie: analiza struktury i budowy otwartych łańcuchów kinematycznych.
Urządzenie do wyrównoważania.
Urządzenie posiada układy dwa napędowe zasilane przez przetwornicę częstotliwości: a) układ wirnikowy, b) korbowo-tłokowy. Układ wirnikowy wyposażony jest w specjalną głowicę do wyważania w trakcie ruchu. Ponadto stanowisko zawiera: indukcyjny czujnik przemieszczeń drgań oraz miernik analogowy . Przeznaczenie: wyważanie wirnika typu tarcza, oraz badanie drgań wywołanych niewyważeniem.
Mechanizmy wykorzystujące tarcie
Mechanizmy dźwigniowe i śrubowe samohamowne, których podstawą działania jest zjawisko tarcia (wspólnej strefy tarcia).Przeznaczenie: analiza zjawiska tarcia w parach kinematycznych
Komputer z oprogramowaniem
Oprogramowanie SAM, AKM i inne, umożliwia modelowanie ruchu mechanizmów, analizę kinematyczną i kinetostatyczną, modelowanie wyrównoważania wirnika i mechanizmu korbowo-suwakowego oraz badanie nierównomierności biegu członu redukcji.
Osoba kontaktowa:
dr inż. Józef Felis
012 617-31-29, e-mail:felis@agh.edu.pl

All rights reserved (c) 2013 Akademia Górniczo-Hutnicza